本文以际上导航AGS200为例，选取的测区位于广州黄埔，测区面积1平方公里，核心区地势较平整，利用霹雳星无人机大比例尺倾斜摄影测量系统（如图2所示）航线规划软件制定测区飞行计划，地面采样距离6厘米，航向重叠度85%，最小航向重叠度75%，旁向重叠度65%，飞行高度约300米，飞行平均速度17米/秒。根据以上参数设置，此次实验共飞行一个架次，飞行时间约30分钟。并用与霹雳星无人机大比例尺倾斜摄影测量系统相对应的数据处理软件GGPoS处理相关数据，结果如图3所示。

图2 霹雳星无人机大比例尺倾斜摄影测量系统

图3 GGPoS数据结算
利用Smart3D后处理软件，将影像和POS（AGS200）数据导入，设置坐标系统、中央子午线、投影方法、数据处理精度等相关参数，自动化处理，可生成DOM、DSM、点云和三维实景模型等数据成果，数据成果如图4所示。

图4 局部图
采用际上导航差分GNSS高精度定位系统AGS200。在测区内布置了像控点/检查点，并在通过RTK独立测量了两次。在空三解算时，将AGS200后处理软件GGPoS处理结果和地面像控点一起输入空三软件系统，处理结果如下表。


检查点平面及高程精度表 单位：米
由此表各点较差计算可得：
1.只使用GNSS控制建模，在模型图上量测的检查点(地物点)与实际测量坐标较差，平面坐标和高程坐标较差完全满足绝对定向 1:500 数字线划图(B 类)、1:500 数字正射影像图(B 类)检查点较差最大限值 。
2.通过GNSS辅助，只使用50%的控制点，三维建模即可达到乃至超过全使用地面控制点建模所达到的精度。
3.微型倾斜摄影系统，集成后差分GNSS定位系统后，会大量减少或不使用地面布设控制点进行三维建模，从而降低外业和内业的作业成本。