我在之前做车的时候因为一点原因，并没有使用全转向大脚。
今天突然想试试全改为转向大脚会不会能有更好的转向效果，结果令人意外。
首先是有固定大脚时候的转向效果。

从后轮下坡开始转向，能转到这种程度，各种狗斗都够用。


但是换为全转向大脚之后的效果令人意外，转弯半径大幅加大，有明显的履带蹭地效果，用过全转向轮的都知道全转向轮正常转弯有多灵活，完全不可能是这种效果。
我暂时认为是固定大脚是硬悬挂，在转弯的时候也不会让履带蹭地。
===========================================================
然后用我原来一个履带蹭地问题严重的车来试验。

在全转向的情况下，坡地转弯有时候履带蹭地非常严重甚至可以斜着移动，这虽然很好玩，但是非常影响实战效果。

而把中间一堆大脚换成固定之后虽然上下坡还是有一点履带蹭地，但是已经不会出现突然转不了弯和斜向移动这种奇怪的操作了，灵活了很多。
====================================================================
结论：大脚轮架履带的车如果在中轴附近使用固定轮，那么会大幅减轻履带蹭地带来的影响。

改进了一组大脚轮之后这个车的实用性更变态了。