勒尔师是所有陆军装甲部队的教导训练部队，负责培训装甲兵士官。该师装甲掷弹兵兵种线是绿色，全部乘座半履带装甲车作战

掷弹兵不穿坦克兵制服 不穿步兵制服 反而清一色的突击炮制服 楼上讲讲来源吧

百度里可以搜到该装甲教导师的详细资料

现在再来说下服装的由来。（以下是大篇幅介绍中提取的跟咱们话题有关的内容）
一九四二年六月，所有装甲师内的“步枪兵团”开始逐步被改称为“装甲掷弹兵团”（Panzergrenadier Regiment），希特勒本人也于七月五日正式下达了改编令。
装甲师内所有装备半履带装甲运兵车的机械化部队，德国人命名为（Gepanzerte）Panzergrenadier——直译为“被装甲化的装甲掷弹兵”，他们可以被理解为真正的装甲掷弹兵。
进入一九四四年后，装甲掷弹兵又进行了一次改编，装甲兵单位，由于坦克的不足和居高不下的损失，装甲师和装甲掷弹兵师开始大量以防御性兵器——突击炮，来替代坦克。

所以现在看来2楼的模友说的的确是很专业的。是否也能给你提供些帮助呢？