直角轴减速机型号有HG直交轴减速机、GR直角中空减速机、GR直角轴输出减速机、HGL直角减速机、HGF2直交轴减速机、HGF直交轴减速机这几种型号。用的人并不算多，可是会用的人都选这种减速机，看看这种减速机的实体吧。

有0.015KW微型小型直角减速电机、0.025KW小型小型直角减速电机、0.040KW直角齿轮减速机、0.060KW立式小型直角减速电机、0.090KW卧式小型直角减速电机、0.120KW直角减速器、0.2KW直角减速箱、0.4KW直角减速电机、0.75KW直角减速马达。通用参数：1.通用技术条件 绝缘电阻值常态下≥20M；绝缘强度1500V/1min无击穿或闪络现象；温升极限值75K；电机用导线CQC认证600V。2.基本工况 工作制连续SI；冷却方式IC40。3.基本环境条件 温度-10-+40°C；相对湿度15%-90%。4.使用准双曲面齿轮设计，性能上比蜗轮蜗杆齿轮的低噪音和参数比起齿轮的高效率有过之而无不及。

小型直角减速电机拥有高效率传动，节能、使用相当方便。双曲面齿轮的滑动摩擦较小，传动效率高达百分之九十八，HG系列小型直角减速电机比蜗轮蜗杆提高了百分之十五至百分之四十之间。准双曲面齿轮中心距比蜗轮副中心距离缩小30%，直角齿轮减速机的机体体积较小，小型直角减速电机的体积小巧，且噪音极低。因为伞齿轮的啮合一般<2齿，而准双曲面齿轮拥有>2.5齿的啮合，所以小型直角减速电机的运转噪音比伞齿轮的更低。安装尺寸图纸：有双法兰安装/空心轴带接线盒，功率分别是0.015KW/0.025KW/0.040KW/0.060KW/0.090KW/0.120KW/0.200KW/0.400KW/0.750KW。安装时请注意减速电机允许负载参数。转速是以电动机的同步转速为基准除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小变化而比所示数值减少2-20%左右。当负载扭矩超过减速电机最大允许负载扭矩，并有堵转情况存在时，请在减速箱输出轴和负载链接处加装扭矩限制装置，确保直角齿轮减速箱正常运行。电机额定转速、额定电流允许在5%范围内变动。