惶恐滩原名黄公滩,是赣江十八滩之一,水流湍急,让人惊恐,因惶恐读音与黄公滩相近,所以也被称为惶恐滩;零丁洋在广东珠江十五里外的崖山外,现名伶仃洋。惶恐滩,是文天祥以战将的身份奇兵勤王曾经过的地方,担心不能完成守土复国的使命,所以“惶恐滩头说惶恐”;而零丁洋,是文天祥身为战俘孤苦伶丁,所以“零丁洋里叹零丁”。
丹心是指赤诚的忠心,汗青则是指古代是用竹片刻字,先将竹片用火烤干水分,竹片干后易于刻写而且不受虫蛀,烤竹片时水分从竹子上冒出来就像汗一样,所以称作汗青。在造纸没有发明以前,史书都是刻在竹简上,所以汗青也代指史书。这最后一句“人生自古谁无死?留取丹心照汗青。”使得全诗的格调陡然一变,由沉郁变得豪放、洒脱起来,让赤诚的心照耀史册,照亮世界,照暖人心。