求大神指教，交替显示 POT ,NOT 是正常状态，不是报警信息。意思是禁止正转驱动(P-OT)，禁止反转驱动(N-OT)。伺服本身没有问题，无法启动的话是外围控制线路问题或者编码器已损。P-OT对应的是CN1-42号端子，N-OT对应的是CN1-43号端子。