卡盘:我夹紧了
机械手:好的

有代码控制的，一般都是夹紧代码后面加个暂停时间就可以了

机械手是有线连接着车床系统的，我这有机械手配数控车床36机，配套价格8.8w含税V:13160966328

不会飞出来，那应该是夹紧了

有些机床的液压卡盘在主轴尾部回转油缸的地方是有位置传感器的，特别是高档一些的机床一般都有，在机床卡盘松开夹紧的时候，卡盘里的拉杆会前后移动，位置传感器就检查这个拉杆前后移动的位置，在松开夹紧的过程中，只有在位置传感器得到信号后，也就是说机床系统是根据传感器的信号来判断卡盘确认有夹紧松开的动作后，才会执行下一步的程序！

原装的液压卡盘 松开状态是启动不了的

接上楼，而一般低档机床装的液压卡盘是没有位置传感器的，也就是说机床系统只负责给松开夹紧指令，而没有去检测松开夹紧指令发出后，卡盘是否有动作，这个时候如果液压系统有故障，导致卡盘没有相应的执行动作，而系统已经开始执行下面的程序，杯具就发生了！