高速公路护栏系统为公路和高速公路提供了良好的安全防护，介绍了两种形式的防撞墙：波形梁护栏和钢索护栏。
梁护栏由两个梁组成，柱之间固定，波形梁护栏是半钢栏杆的主要形式，是一种采用波形钢护栏和支柱支撑的连续结构。
它通过土体、桩柱和梁的变形吸收碰撞能量，并迫使失控的车辆转向并返回到正常方向，以防止车辆从道路上冲出，从而保护车辆和乘客，并减少事故造成的损失。波形梁护栏具有较强的吸收能量冲击能力，并具有良好的交通诱导视觉功能。它可与道路线形协调，可用于小半径曲线的道路。
波形护栏的分类：护栏梁一般按位置和碰撞等级进行分类。根据其位置，可分为路侧护栏和中央分隔护栏。根据碰撞等级，可分为A级和S级。S级钢轨加固，适用于特殊危险的路侧使用，而A级则适用于特殊道路。
护栏梁用的材料为优质钢板，具有防腐处理，其制造工艺包括优质钢板酸洗处理，冲压成双波或三波片，之后是热镀锌或热镀锌塑料喷涂。经常用作栏杆、装饰、防护等设施，用于工业、农业、市政、交通等行业。
另一种公路护栏是钢丝绳护栏，通常称为电缆防撞护栏，一般有两种规格的钢丝绳护栏：5层电缆护栏和6层电缆护栏。电缆护栏都采用热镀锌处理，有的采用PVC浸渍处理，两道防腐蚀护栏的测量都使钢丝绳具有很好的性能，而浸渍处理电缆护栏具有较好的视觉效果。根据工程要求进行选择。