1、车道偏离警告。这个好理解，就是内部后视镜上面的摄像头或者传感器，对车道旁边两根白线持续跟踪，当车子偏离该车道时，用各种方式提醒车主（有的是震动方向盘比如GLC，有的是屏幕或者仪表盘显示 声音提醒）这项功能在需要转向时打了转弯灯后自动取消，此功能我感觉貌似只对疲劳驾驶的人有意义。
2、车道变更提醒。这个功能是我研究这堆东西的起始。就是后方有来车相应方向的反光镜上有黄点提示，这项功能如果副厂加装需要在车子屁股里面（油箱盖后方）安装两个雷达板，加上反光镜，所以个人觉得拆的太多，不建议事后加装，这个功能很多车友说老司机不需要，但我觉得这玩意很实用，特别是雨天反光镜上开始有雨水的时候，鬼知道后面有啥，而且神仙撒尿也有打湿脚的时候，谁都有晃神的时候，这功能我觉得是相当实用滴
3、前部碰撞警告带城市制动功能。就是紧急刹车，但销售跟我说这玩意只是预判你的速度和前方物体之间距离，当你再不刹车就撞上了，它帮你刹一脚提醒你，但不会帮你刹死（增强型驾驶辅助就可以刹死）。
4、行人碰撞警告带城市制动功能。我个人感觉这功能和上面那个功能没啥区别，还是提醒你，帮你刹一脚。
5、后部碰撞预警。这个功能最扯淡，用我的销售的话说就是，你丫要被人追尾了，电脑在屏幕上提醒你一声，让你有个心理准备。
6、后部交叉行驶警告。这个功能适用场景是你停车车头向里，旁边两边都有车，你倒车出来，但你无法预判后方左?有无车辆和人员经过，雷达会帮你探明，在屏幕上提醒你，但这个功能?带制动（增强型就能帮你制动，前部也只有增强型有）。
7、限速信息及交通标志识别。这个功能要搭配HUD就好玩了，就是摄像头帮你识别路边的限速标志和各种交通标志，然后显示到仪表盘和HUD上。这个功能个人感觉没啥用，有呢也挺好玩，属于娱乐性功能。