发现本吧并没有一个对原型车的严格定义，发个帖补充一下这方面的内容。
“原型车”一词是个外来语，译自英语单词“prototype”。
但是如果你在thefreedictionary或者英语词典上查prototype这个词，在工业技术方面，得到的将是这样一个定义：
one of the first units manufactured of a product,
which is tested so that the design can be changed if necessary before the product is manufactured commercially
一种产品生产出的第一组产品之一，在该商品商业投产之前，用于测试其设计是否需要改善。
这个大概可以译为“原型机”，如果prototype是指汽车，那就译为“原型车”，但这个原型车接近“概念车”，对应“量产车”，大约要比概念车更贴近实用和量产一些，并非本吧所指“原型车”。
为什么本吧的“原型车”的含义字典上查不到呢？因为这是一个简称，对应的字典条目其实是Sports prototype——原型赛车。
链接见此：https://encyclopedia.thefreedictionary.com/Sports+prototype
下面简单翻一下其定义和类别。
A sports prototype, sometimes referred to as simply a prototype,
is a type of race car that is used in the highest level categories of sports car racing.
原型赛车(sports prototype)，有时简称为原型车(prototype)，是一种赛车，用于参加最高级别的赛车比赛。
These purpose-built racing cars, unlike street-legal and production-based racing cars,
are not intended for consumer purchase or production beyond that required to compete and win races.
这些以比赛为目的的赛车，与可上路的和基于量产车的赛车不同，并不是为消费者购买而制造的，也不用于竞争和赢得比赛以外的目的。
Prototype racing cars have competed in sports car racing since before World War II,
but became the top echelon of sports cars in the 1960s as they beganto replace homologated sports cars.
原型赛车自二战前已经在赛车比赛中竞赛，但在20世纪60年代成为了顶级赛车梯队，取代了传统赛车。
Current ACO regulations allow most sports car series to use two forms of cars:
grand tourers (GT), based onstreet cars,
and prototypes, which are allowed a great amount of flexibility within set rule parameters.
当前的ACO规则允许大多数赛车比赛使用两种类型的汽车：
grand tourers（GT，中文译为双座旅行轿车、二人轿车，但其功用早已超出了其字面意思，所以就叫GT赛车最好），基于可上路的汽车（跑车）；
原型车，在固定的规则参数内允许更大的灵活性。
In historic racing, they are often called "sports racing cars".
在历史上的比赛中，它们（原型赛车）通常被称为"sports racing cars"（字面含义是运动赛车、比赛用跑车）。
Sometimes, they are incorrectly referred to as "Le Mans cars",
whether they are competing in the Le Mans race or not.
有时，它们被错误地称呼为“勒芒赛车”，而不管它们是否参加过勒芒比赛。
Types of sports prototypes
原型赛车的种类
Since the 1960s, various championships have allowed prototypes to compete.
自20世纪60年代起，各类赛事都已允许原型车参赛。
However, most championships have had their own set of rules for their prototype classes.
然而，大多数赛事对于其原型车类别都拥有其自身的标准。
Listed here are some of the more commonly known types of prototypes.
下面列出一些最为人们所熟知的原型车类别。
Group 7 七组
Group 6 六组
Group C C组
Grand Touring Prototype (GTP) GT原型车（比如LMGTP，勒芒GT原型车）
Le Mans Prototype (LMP) 勒芒原型车
Le Mans Prototype Challenge (LMPC) （勒芒挑战赛原型车？不知道咋翻合适）
Daytona Prototype (DP) 戴通纳原型车
Sports 2000（这比赛估计鲜有中文译名）

但是上面说着这么多，其实只说明了一半，维基上的叙述也是一样的，英文网站也有不靠谱的时候。
简单地说，原型赛车/原型车，目前指的是专为比赛设计，并以参加比赛为目的的（尽管不排除某些原型车也有街车版本），非开轮式赛车。
即便是只为比赛设计的赛车，也分为开轮式和非开轮式两种。
Open-wheel car开轮式赛车，即formula car方程式赛车，或在英国英语称single-seater car单座赛车。
而非开轮式赛车，英语一般不用这个表述，因为sports prototype原型赛车或原型车，指的就是这类车。
但这些规则是在二战后，才逐渐确立的。
在汽车技术尚不成熟的时期，开轮式赛车也有参加勒芒的，但因为那时气动技术和发动机技术都比较原始，所以开轮式赛车对于非开轮式赛车并没有多大优势。
但是在后来，方程式赛车对比原型车的外形优势明显很大。
假设给同一技术团队同样的时间和资金，设计一辆开轮式的方程式赛车，或一辆非开轮式的原型车，那么方程式赛车一般肯定比原型车要快的，因为把车轮至于车身之外，这个在气动外形上的优势实在是太大了。
最后补充一点，方程式赛车，特别是F1，在早期开始时就是单座车，所以英国人管它叫单座赛车。有双人F1，但从没见过并列坐两个人的F1。
而原型车尽管现在一般都是单人，并且也有过单座的原型车；但比如勒芒原型车，现在的要求都是并排坐两个人的样式，尽管驾驶员旁边的位置往往并不放上车座，而是放灭火器或其他设备。因为勒芒比赛始终具有改良并影响公路汽车技术的目的，不像F1那样是一种纯粹的竞速比赛。
以上是个人的翻译和补充，如有不足之处，欢迎大家指正。