《晋书孝武帝纪》是这样记的：“（三月），龙骧将军刘牢之及慕容垂战于黎阳，王师败绩。夏四月丙辰，刘牢之与沛郡太守周次及垂战于五桥泽，王师又败绩。”按这种说法，刘牢之与慕容垂打了两仗，面且是两仗两败
　 但在《晋书;刘牢之传》又是这样记的：“时苻坚子丕据邺，为慕容垂所逼，请降，牢之引兵救之。垂闻军至，出新城北走。牢之与沛郡太守田次之追之，行二百里，至五桥泽中，争趣辎重，稍乱，为垂所击，牢之败绩，士卒歼焉。牢之策马跳五丈涧，得脱。”按这种说法，刘牢之只与慕容垂进行了一次交战，惨败。而且在上一条记载中的沛郡太守周次变成了田次
　但到了《晋书·慕容垂载记》中，晋军就要威猛多了：“晋龙骧将军刘牢之率众救苻丕，至邺，垂逆战，败绩，遂撤邺围，退屯新城。垂自新城北走，牢之追垂，连战皆败。又战于五桥泽，王师败绩，德及隆引兵要之于五丈桥，牢之驰马跳五丈涧，会苻丕救至而免。”按这种说法，刘牢先有数次小胜，最后大败于五桥泽
相对于自相矛盾的《晋书》 司马光相对就结合的完整
刘牢之攻燕黎阳太守刘抚于孙就栅，燕王垂留慕容农守邺围，自引兵救之。秦长乐公丕闻之，出兵乘虚夜袭燕营，农击败之。刘牢之与垂战，不胜，退屯黎阳，垂复还邺。
夏，四月，刘牢之进兵至邺，燕王垂逆战而败，遂撤围，退屯新城，乙卯，自新城北遁。牢之不告秦长乐公丕，即引兵追之。丕闻之，发兵继进。庚申，牢之追及垂于董唐渊。垂曰：“秦、晋瓦合，相待为强，一胜则俱豪，一失则俱溃，非同心也。今两军相继，势既未合，宜急击之。”牢之军疾趋二百里，至五桥泽，争燕辎重，垂邀击，大破之，斩首数千级；牢之单马走，会秦救至，得免。——《资治通鉴》
也就是说慕容垂与刘牢之共发生了三次较大的战斗。太元十年三月，刘牢之到达黎阳，攻进燕将刘抚驻守的孙就栅。慕容垂命慕容农留在邺城外围，亲自率军救援刘抚，迎击刘牢之。经过一番交锋，刘牢之小败，退回黎阳。同时苻丕也率军从城内出击，呼应晋军，但被慕容农击败。这是第一次战斗。 四月初，刘牢之再次进军，改变了手法，以小队牵制刘抚，主力绕过孙就栅，猛扑邺城外郊，苻丕也再次从邺城拼命出击，夹攻燕军。慕容垂分兵迎敌，在英勇无比的刘牢之和北府军的猛攻之下，且燕军不象在孙就栅时有阵地可为屏障，苻丕为了解围，也使尽全力配合晋军，结果燕军小败，这是第二次主要战斗，也是慕容垂第一次也是唯一一次在战斗中失利。于是，燕军解除对邺城的半包围，向北退往新兴城。四月八日，燕军弃新兴城，再向北撤退。
　　 撤退途中，慕容垂胸有成竹地对部下众将说：“秦国与晋国的联盟，就象按在一起的两片破瓦，只要手一松，它们就散架了。一方获胜，两边都趾高气扬，一方失利，两边都会溃散，根本不可能团结一致。我军退一步，它们的配合就不可能协调，那时我军就可一击取胜。果然因胜而骄的刘牢之在五丈涧争抢燕军遗留的财物辎重，队形一时变得零散，被慕容垂乘机一举击溃，全军大败，刘牢之本人单骑逃跑
后面更不用说了慕容垂伐晋时，刘牢之乾脆吓尿不发兵