简单的口诀是：右转向→减速→挂1挡→后视镜→调整方向盘→离合、刹车→拉起手刹→空挡→关闭右转向灯→松开离合器→松开刹车。当听到靠边停车的指令时，首先就是需要打开转向灯，并且转向灯的时间必须超过3,秒，也就是转向灯的闪时，闪烁5-6下就行了；
然后通过后视镜与向后观察确认周边情况，提前做好准备，需要减速时可提前适当踩刹车，减到车速降到合适的速度，然后换一挡，沿线调整位置后踩刹车就可以了。
当然，科目三靠边停车的基本要求是与路边30公分的地方，这个与科目二的坡道行驶的技巧相同，可以通过吧车头划分1/3处或雨刷凸起点与线对准就可以了。