发那科氩弧焊焊机机器人，第一张是没焊之前的，后面的是焊的不好的地方，导电嘴距离焊缝10-15mm，焊接速度33，电流225，电压33，焊丝1.0的，导电嘴也是1.0的，用手晃动导电嘴外面的焊丝有晃动。焊的不好的地方总是那几个固定的地方，不过有时可以焊好有时焊不好，设定的参数都是一样的。