法律求助: 我姐夫是学徒司机，没签合同，学徒还没一个月也没发过学徒期间生活补贴，清明期间公司临时有货要送。车队队长就叫他去跟车，因为司机都放假了车队队长车就叫他的亲戚去开车，但是这个亲戚不是公司员工（几年前因为事故被公司炒掉了的），司机侧翻他副驾员受伤，住院一个多星期，期间住院费是开车司机和公司负的，车有商业保险。手断了，也做了伤残鉴定，是十级伤残。这个情况的话是要怎么主张赔偿，像谁主张赔偿，主张的赔偿涉及哪些？我姐夫个人情况是有小孩有老人，也会要涉及被扶养人生活费还有后期的住院治疗费，精神损失费，误工费这些。