项伯，项籍的伯父，刘邦称帝赐姓刘，改名为刘缠，封射阳侯。公元前192年去世，其嗣子有罪，不得继承其爵位，国除。射阳位于今江苏宝应射阳湖镇一带。
项庄，项籍堂弟。
项它，项羽败亡后归汉，赐姓刘，汉高祖七年（前200年）封平皋侯，孝惠五年（公元190）年去世，谥炀侯，子共侯刘（项）远嗣。汉武帝元鼎五年，侯项胜坐酹金免。
项婴，被项籍派往张耳当监察官，后被张耳所杀。
范增，项籍的军师，后来不受项籍信任而离开。
龙且，项籍麾下大将。
英布，项籍麾下大将，被封为九江王，后来投靠刘邦。
陈平，本魏王咎的太仆，屡次劝谏魏王咎而不被采用，离去。项羽过来后投项羽，随项羽入关，赐爵平爵卿。楚汉战争开始，殷王反楚，陈平率军平定。不久，汉军再次进攻殷王，殷王再次降汉，项羽大怒，迁怒于当初平定殷王的人并要杀他们。陈平于离开项羽投奔刘邦。
韩信，项籍麾下执戟郎，不被重用而投靠刘邦。
钟离昧，项籍麾下大将，西楚灭亡后为韩信所杀。
季布，项籍麾下大将，西楚灭亡后由夏侯婴推荐仕汉。高后时期阻止朝中的主战派对匈奴用兵，被吕后采纳。汉文帝初期出任汉朝的经济大省河东郡的太守。
周殷，项籍信任的亲信，任大司马，垓下之战前倒戈于刘邦。
利几，项籍的部下，西汉时为颖川侯，后来叛乱不成，下落不明。
叔孙通，于彭城之战后投靠刘邦。
虞子期，项籍之妻虞姬的兄长。
武涉，项籍麾下的论客，曾往韩信处劝降，事不成。
丁公，项籍麾下骑将，季布和季心的同母异父兄弟，于彭城之战放走刘邦，西汉时被刘邦斩首。