【专题】速度、加速度的表示方法与推导

自然坐标系中，速度可以写成速率乘以切向单位矢量。任何矢量都可以用大小乘以方向单位矢量来表示，这就是矢量的基本性质，并不是什么新知。理解速度矢量的这种写法对推导加速度非常重要。

直接用定义是最常见的加速度推导方法，加速度是速度对时间求导，速度的写法在3楼说过了，实际上是速率（v）和切向单位矢量（et^）相乘。注意两项相乘的求导公式d（xy）/dt=ydx/dt+xdy/dt。右侧红圈用个弧长公式，注意切向单位矢量的模 | et^ |=1，所以 | et^ | dθ=dθ。