我的某个回答，转移出来。
移植方向
1.安卓Linux共存.
2.只保留Linux.
3.安卓上运行Linux.
首先判断需要哪个方向，检查SOC型号，查询厂商开放的资料（盒子型号也行），如果开放程度达到有详细的芯片手册级别和相关源码开源，推荐只保留Linux或者两者共存，如果只有内核源码也行，虽然有些问题会棘手点（特别是显示部分），如果只提供了安卓固件，其他啥都没，推荐安卓上运行Linux了。
准备材料：
usb转ttl。
装了Linux的电脑。
网络。
拆机工具。
电烙铁。
脑子。
一定的Linux知识和底层驱动/硬件知识。
1.1 收集资料
两者共存需要看清引导的类型和参数，拆开机子，查找TTL调试的接口，焊接/连接USB-TTL，启动，调整波特率（多尝试，接线也别接错了，有一些需要tx-rx交叉连），尝试获取启动信息，尝试进入bootloader控制台。记录相关信息，特别是安卓的引导信息。备份好一切后，查询芯片手册及网上资料，检查是否有某个救砖的刷机模式，检查是否开了安全启动（安全启动开了的基本上是阿里云OS,不能刷其他系统，只能建立在原有的安卓引导上进行修改了）。记录获取各种信息资料。
1.2 修改&调试
一切准备妥当后，获取厂商的源码，对其进行修改，内核配置中打开CONSOLE_VT之类的选项（不知道该调整哪些的，直接编译出来，启动，通过TTL调试检查错误来判断需要哪个），rootfs的根文件系统可以用raspbian的，也可以用相关发行版官方的，也可以用相关脚本构建，引导参数也要检查，先调好Linux，先调到能基本进入Linux的终端，再2调整外围硬件（网卡，显示，声卡之类）。这一步需要大量的耐心与努力，寻找错误，调试，查资料，修改，调试，也需要定量的底层驱动/硬件知识，Linux知识，阅读厂商文档，Linux文档，查询错误资料。安全启动开了的板子，只能建立在安卓的引导上进行修改了，具体后面会说（建立在我还能想起来的前提）。
1.3 安卓共存
Linux基本上调好后（或多或少还是会有些问题），备份！！！，进行安卓共存的调整了，根据获取到的信息，考虑多引导的方式，并且写入安卓相关分区（不要覆盖之前的Linux分区）。然后调试引导参数，使安卓运行起来，再结合Linux和安卓的引导方式，利用引导的功能，实现多引导或者rec启动Linux，正常启动安卓之类的。
1.4 安卓上运行Linux
相关软件都存在了，不用多说，这是最简单的方法，Linux Deploy之类，通过Chroot使安卓内核切换到你的Linux的rootfs根分区，与安卓并行运行，缺点是 不能用显卡，用软件渲染图形需要一定性能，一些权限可能与安卓冲突等。
由于篇幅原因，我只能指路，并不能详细，每一套硬件方法都有差异，不要来烦我各种简单的问题，这对你学习和移植过程毫无帮助，如果你想去实现，需要大量的精力和努力。有志者事竟成。
@felonwan 前吧主的微博有一些这类资料，也可以去看看。