1976年，陈小鲁调入总参二部，后任驻英武官助理、副武官。1985年任北京国际战略问题研究学会副秘书长。1986年参加中共中央政治体制改革研讨小组，次年10月任中共中央政治体制改革研究室社会改革局局长。1992年以上校军衔转业，此后任(海南)亚龙湾开发股份有限公司总经理，标准国际投资管理公司董事长。