春秋时作战方式以车战为主，车兵是主要兵种。
各诸侯国兵力的强弱，往往以战车(见中国古代战车)的多少衡量。
前期，诸侯国一般不超过1000乘，所谓“千乘之国”；卿大夫一般不超过 100乘，所谓“百乘之家”。
后期，随着经济的发展和人口的增加，晋国和楚国已各达到5000～6000乘，齐国和秦国也各有2000～3000乘，还出现了拥有近1000乘的卿大夫。
每辆战车多由 4匹马驾挽，一般配有甲士10人(包括车上3人)，徒卒20人。
春秋中期以后，各诸侯国随车徒卒有不同数量的增加。有的诸侯国及边陲少数民族国家，还建立了独立於战车之外的步兵。
公元前719年，鲁、宋、陈、蔡、卫等国伐郑，“败郑徒兵”，这是中原诸侯国使用步兵的最早记录。
南方的楚、吴、越等国已建有一定规模的舟师，多用於内河、湖上，有时也出海作战。