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传统计算机是与人交互的信息处理设备，人类（通用人工智能）是与环境交互的信息处理设备——如上图。计算机互联网之强大正如人际社会网络之强大。
感受器（输入）、控制器（输出）、检测器（内部状态检测）和信息处理部分在空间上高度统一为一个整体与外部环境交互，是智能形成的大前提。在没有其它智能体干涉的的情况下，感受环境、理解环境、干涉和运用环境是维持系统存续的必要条件，也是智能形成的先决条件。而感受、理解
、干涉和运用其它智能体是形成智能体网络的必要条件。
感受器（输入）和控制器（输出）正是与环境交互的组建，是系统与环境相互作用的接口。检测器是系统的自检组件，决定了系统对环境的原始需求。
感受器必须从多种纬度（如视觉、听觉等）同时对环境信息进行输入操作，从而对环境信息进行对映关系处理，对环境信息进行关系建模是理解环境信息的实质。同时感受器可以对控制器的输出动作进行观察，这样的好处，一是保证和提高输出动作的有效率，二是可收集系统输出动作与环境反馈信息之间的因果关系，如此可进一步理解环境并提高系统与环境的交互效率。
感受器必须受到动作指令的控制，以便调整感受方向和侧重点，从而有利于把纷繁杂乱的环境信息关系进行抽象处理，是理解环境关系的强大助力。
在计算机与人的交互过程中，人会给计算机输入各种命令，系统根据命令处理信息。但在人（通用人工智能）与环境的交互过程中，环境不会给系统输入命令。那么系统就必须自带至少一个永远无法彻底完成的命令（如：维持系统自身的存续），且这种命令可以根据环境信息进行自我变形和派生子命令，我们把这种命令称为欲望系统。于是检测器作为自检组件就必须是欲望系统的重要数据来源。
系统原初阶段记忆库中并没有来自外部环境的信息，也就是说欲望系统无法根据环境信息进行自我命令变形和派生子命令。于是，反射系统就必须在这种时候发挥作用，作为原初阶段的信息处理程序，反射系统直接写入长时记忆库且不可修改，用以处理特定时刻的特定环境信息输入，其本质也是命令集合。反射系统可直接触发动作指令，从而向环境输出动作，因动作输出而改变后的环境信息再次经由感受器或检测器输入系统，从而改变欲望系统参数，形成一个循环。
其中体现出的动作指令、环境信息和欲望参数之间的因果关系将作为一条有意义的信息存入长时记忆库等待复用。
环境输入的信息并非全部有用，系统的存储容量也并非是无限大的，因此有必要对输入信息进行层层筛选，从而丢弃无用的信息，以便节省存储容量。这就是遗忘机制的重要性，且长时记忆库中经久不用的信息也会适当丢弃。
当瞬时记忆中的信息进入意识感受层后，会依次与当前欲望、当前次级意识和当前主意识中的信息进行对比，若全都没有相关性或相关性不足以触发情绪系统反应，则会暂存，直至超出短时记忆时限或超出短时记忆容量而被丢弃。而与当前欲望信息和当前次级意识信息进行比对时，相关程度足以触发情绪系统反应的信息则会直接进入当前主意识。主意识区的信息不会丢弃，主意识区的信息在加工过程中一定会触发情绪系统反应，根据情绪系统的反应方式和程度决定是否生成动作指令，但主意识区的信息一定会关联情绪反应参数进入次级意识，在次级意识中根据情绪参数决定是否进入长时记忆库或在超出时限后丢弃。
上图中的信息加工变形推演区即是当前主意识的活动区域，以下简称加工区。加工区有四大特点：
1. 绝对能够区分加工区的信息来源是外部环境还是内部记忆。
2. 绝对受到情绪系统的高度重点监督。
3. 能够对信息进行联想
（即根据当前信息的特点从长时记忆库中提取具有关联性的其它信息，并再次循环这一过程，且循环次数几乎无限。并在每一次循环中都可以把提取信息和当前信息做融合处理，包括简单相加、部分相加、部分删减、部分置换等。所以对信息做联想处理就是对信息做变形处理。）
4. 在非睡眠状态下，加工区的信息处理工作永不停息。
以上四大特点中，特点一是维持智能大系统整体存续的重要前提，因为如果不能区分信息来源就无法做出对环境的有效响应，所以推测这一特点在低等动物身上依然存在。特点三目前推测应该是人类所独有的特点，这也是意识产生的重点。在上述的信息变形处理过程中，每一次根据当前信息从记忆库中提取关联信息并融合的循环操作的结果都受到情绪系统的重点监督。这种信息变形处理并受情绪系统监督的过程在经过一定步骤演化的过程就是我们所谓的信息推演过程，有了信息推演功能，系统就可以在从外部环境中获取信息后理解当前环境与自身的潜在关系，并在发出动作指令前理解当前将要做出的动作与外部环境的潜在关系。
而情绪系统在其中扮演的角色就是价值评判。情绪系统根据欲望系统的当前参数对加工区的信息做价值评判和奖惩处理，从而影响加工区做出动作指令决策。并且价值判断会产生一个情绪参数（有情绪类型和情绪触发程度构成）与当前信息绑定将作为是否存入长时记忆库的判别条件参数之一，而且还是记忆编码的一个重要组成部分。有时情绪系统会直接调动特定动作指令（情绪反应动作：表情等）产生动作以便被检测器检测到从而加深情绪系统响应程度和做好应急动作准备工作。
当前次级意识相比于加工区的特点是：
1. 不受情绪系统监督。
2. 没有信息推演能力。
其存在的原因是处理一些机械式循环且相对安全的动作指令和回收加工区暂时不用的信息，且根据这些信息的情绪参数对其做下一步去向处理。依次弥补加工区主意识的单线程信息处理特点。
机器视觉
机器视觉的数据构成元素
1.像素点（颜色·亮度·相对位置）
2.视觉传感器的定位角度（上下角度·左右角度）
3.视觉传感器的定位焦距（估计物体的距离）
机器视觉的初级数据分析
1.优先处理画面的中心位置（静态画面），即按照从中心向边缘的方向对画面进行特征抽取处理，从而得到矢量图像数据以备下一步数据处理。
2.如若出现动态画面则优先处理动态区域，根据第一条调整传感器角度和焦距致使画面中的动态区域处于中心位置。除第一步得到矢量图像数据外，还应得到传感器的角度和焦距调节数据。
3.视觉传感器的角度调节规则。根据原画面中心点与目标点的像素距离和焦距，计算目标点到传感器到原中心点的角度，生成一个包含传感器转动角度的调节命令，一次调节至目标点。若有偏差，再重复一次。
机器视觉的数据构成元素
1.像素点（颜色·亮度·相对位置）
2.视觉传感器的定位角度（上下角度·左右角度）
3.视觉传感器的定位焦距（估计物体的距离）
机器视觉的初级数据分析
1.优先处理画面的中心位置（静态画面），即按照从中心向边缘的方向对画面进行特征抽取处理，从而得到矢量图像数据以备下一步数据处理。
2.如若出现动态画面则优先处理动态区域，根据第一条调整传感器角度和焦距致使画面中的动态区域处于中心位置。除第一步得到矢量图像数据外，还应得到传感器的角度和焦距调节数据。
3.视觉传感器的角度调节规则。根据原画面中心点与目标点的像素距离和焦距，计算目标点到传感器到原中心点的角度，生成一个包含传感器转动角度的调节命令，一次调节至目标点。若有偏差，再重复一次。
机器欲望
马斯洛需求层次理论的相关思考
第一层次：生理上的需要 呼吸 水 食物 睡眠 生理平衡 分泌 性
第二层次：安全上的需要 人身安全 健康保障 资源所有性 财产所有性 道德保障 工作职位保障 家庭安全
第三层次：情感和归属的需要 友情 爱情 性亲密
第四层次：尊重的需要 自我尊重 信心 成就 对他人尊重 被他人尊重
第五层次：自我实现的需要 道德 创造力 自觉性 问题解决能力 公正度 接受现实能力
以上为原版马斯洛需求层次理论，个人认为此理论有两个问题。
问题一:理论的分析立场是人本主义，所以其社会学与管理学价值较大，但其客观性和哲学深度欠佳；
问题二:抛开层次，单看所有层次下面的元素，会发现可以找出其它的分层方式。且层与层之间的关系单一，只具有观察和统计关系，而不具有和子元素相关的分析和逻辑关系。
综合结论:或可站在相对客观的认知科学立场，注重观察，统计，分析，逻辑等研究方法对所有需求元素进行重新定量和定性分类，后重新研究层与层之间的关系~
如:
原第一层前面几个元素是为了个体生存，最后一个元素“性”是为了群体生存。那么是否可以化分为两层？；
第三层的“性亲密”和第一层的“性”是否重复？；
第三层的“友情”和“爱情”是否可以理解为人际关系安全和性关系安全，这样又是否可以归于第二层“安全”？
第五层“自我实现”也是服务于生存的吗？还是具有别的意义？
机器智能只需要两种需求。需求一：维持系统状态不断回归稳定。包括物质，能量和信息多个层面的稳定；需求二；不断尝试寻找信息间的关联关系，建立关系，存储关系，并不断试错和修正关联关系。其中需求一是为了服务于系统自身的存续这一最原始需求（生存），需求二是服务于需求一，使系统具备较大时空范围内的应变能力（学习）。我们可以在需求一种植入一些预设的影响系统回归稳定状态的输入，以此作为控制系统的方式。
马斯洛需求层次理论的相关思考
第一层次：生理上的需要 呼吸 水 食物 睡眠 生理平衡 分泌 性
第二层次：安全上的需要 人身安全 健康保障 资源所有性 财产所有性 道德保障 工作职位保障 家庭安全
第三层次：情感和归属的需要 友情 爱情 性亲密
第四层次：尊重的需要 自我尊重 信心 成就 对他人尊重 被他人尊重
第五层次：自我实现的需要 道德 创造力 自觉性 问题解决能力 公正度 接受现实能力
以上为原版马斯洛需求层次理论，个人认为此理论有两个问题。
问题一:理论的分析立场是人本主义，所以其社会学与管理学价值较大，但其客观性和哲学深度欠佳；
问题二:抛开层次，单看所有层次下面的元素，会发现可以找出其它的分层方式。且层与层之间的关系单一，只具有观察和统计关系，而不具有和子元素相关的分析和逻辑关系。
综合结论:或可站在相对客观的认知科学立场，注重观察，统计，分析，逻辑等研究方法对所有需求元素进行重新定量和定性分类，后重新研究层与层之间的关系~
如:
原第一层前面几个元素是为了个体生存，最后一个元素“性”是为了群体生存。那么是否可以化分为两层？；
第三层的“性亲密”和第一层的“性”是否重复？；
第三层的“友情”和“爱情”是否可以理解为人际关系安全和性关系安全，这样又是否可以归于第二层“安全”？
第五层“自我实现”也是服务于生存的吗？还是具有别的意义？
机器智能只需要两种需求。需求一：维持系统状态不断回归稳定。包括物质，能量和信息多个层面的稳定；需求二；不断尝试寻找信息间的关联关系，建立关系，存储关系，并不断试错和修正关联关系。其中需求一是为了服务于系统自身的存续这一最原始需求（生存），需求二是服务于需求一，使系统具备较大时空范围内的应变能力（学习）。我们可以在需求一种植入一些预设的影响系统回归稳定状态的输入，以此作为控制系统的方式。
机器情绪
影响情绪变化的因素
1. 身体因素
正面情绪：能量水平，温度，压力等参数处于稳定区间。
负面情绪：能量水平，温度，压力等参数处于非稳定区间。
2. 环境因素
正面情绪：环境信息与心理需要或心理预测相符。
负面情绪：环境信息与心理需要相左（相反）或与心理预期不符。
基本情绪解释列举
喜：属于正面情绪，身体因素中各项参数从非稳定区间向稳定区间回归，回归速度决定喜悦程度；环境因素中环境信息与心理需要或心理预测相符时，喜悦程度与心理需要迫切程度成正比，与预测概率成反比，与预测过程的复杂度成正比。
哀：属于负面无指向型情绪，身体因素中各项参数从稳定区间向非稳定区间偏移，偏移度决定哀的程度；环境因素中环境信息与心理需要或心理预测不符时，哀的程度与心理需要迫切程度成正比，与预测概率成反比，与预测过程的复杂度成正比。负面结果无归因指向或归因指向自体，即无法找到原因或无法应对现状。
怒：属于负面指向型情绪，故必须对构成负面结果进行归因，一般归因指向客体（偶尔指向自体），然后判别客体的危害力，危害力小于自体时该情绪生成，客体危害力与愤怒程度成反比。除能够归因外，其它特点与情绪“哀”一致。
惧：属于负面指向型情绪，故必须对构成负面结果进行归因，一般归因指向客体（偶尔指向自体），然后判别客体的危害力，危害力大于自体时该情绪生成，客体危害力与愤怒程度成正比。除能够归因外，其它特点与情绪“哀”一致。
情绪活动的结构组成
1) 情绪涉及身体变化（如表情等），是情绪的表达形式。
2) 情绪涉及有意识的体验，是意识的重要结构组成。
3) 情绪包含了认知成份，涉及对信息的评价。
情绪活动的一般过程
（在情绪活动发生的时候，有五个基本元素必须在短时间内协调，同步地进行）
1. 认知评估：综合外界信息，自我需求，自我评价。
2. 身体反应：通过身体对评估结果做出反应。
3. 自我感受：通过各种内部传感器监测到身体反应。
4. 对外表达：通过面部表情和声音变化表达出这个情绪。
5. 行动倾向：影响随后行动的倾向。
影响情绪变化的因素
1. 身体因素
正面情绪：能量水平，温度，压力等参数处于稳定区间。
负面情绪：能量水平，温度，压力等参数处于非稳定区间。
2. 环境因素
正面情绪：环境信息与心理需要或心理预测相符。
负面情绪：环境信息与心理需要相左（相反）或与心理预期不符。
基本情绪解释列举
喜：属于正面情绪，身体因素中各项参数从非稳定区间向稳定区间回归，回归速度决定喜悦程度；环境因素中环境信息与心理需要或心理预测相符时，喜悦程度与心理需要迫切程度成正比，与预测概率成反比，与预测过程的复杂度成正比。
哀：属于负面无指向型情绪，身体因素中各项参数从稳定区间向非稳定区间偏移，偏移度决定哀的程度；环境因素中环境信息与心理需要或心理预测不符时，哀的程度与心理需要迫切程度成正比，与预测概率成反比，与预测过程的复杂度成正比。负面结果无归因指向或归因指向自体，即无法找到原因或无法应对现状。
怒：属于负面指向型情绪，故必须对构成负面结果进行归因，一般归因指向客体（偶尔指向自体），然后判别客体的危害力，危害力小于自体时该情绪生成，客体危害力与愤怒程度成反比。除能够归因外，其它特点与情绪“哀”一致。
惧：属于负面指向型情绪，故必须对构成负面结果进行归因，一般归因指向客体（偶尔指向自体），然后判别客体的危害力，危害力大于自体时该情绪生成，客体危害力与愤怒程度成正比。除能够归因外，其它特点与情绪“哀”一致。
情绪活动的结构组成
1) 情绪涉及身体变化（如表情等），是情绪的表达形式。
2) 情绪涉及有意识的体验，是意识的重要结构组成。
3) 情绪包含了认知成份，涉及对信息的评价。
情绪活动的一般过程
（在情绪活动发生的时候，有五个基本元素必须在短时间内协调，同步地进行）
1. 认知评估：综合外界信息，自我需求，自我评价。
2. 身体反应：通过身体对评估结果做出反应。
3. 自我感受：通过各种内部传感器监测到身体反应。
4. 对外表达：通过面部表情和声音变化表达出这个情绪。
5. 行动倾向：影响随后行动的倾向。
