磨包的角度：两轮公路竞速赛车最大侧倾角大约为60º，半球轮的最大侧倾角可以接近90º上一张我2009年初的1/12模型照片。传统双摇臂车体侧倾角度的限制主要来自脚蹬这样的突出物，图中RC8为了将排气管置于车腹下，省去了偏置对压弯的影响。然而由于重心的影响，倾角越大，车轮垂直方向的分量会变小，从而影响下压力及抓地稳定性。所以低重心，中空的摇篮式乘坐结构就成为值得探讨的方案了。因为只是构想，不画图了。在2007年Yeling初代的某个利用无级变速引擎无需脚操作的便利而设计过没有座位只有成V字型两个乘托小腿的跪板，压弯时可以更顺畅的左右移动身体。

其实对于二轮载人机械除了电动驱动的方案，几乎没有办法像老爷方程式那样布置一个低矮的半封闭座舱。
这里我画出了XR与道奇战斧的区别。道奇的两个后轮都有独立的单摇臂，但是侧倾角受制于结构及重量只有不到20º
为了使整体重心不高于车轮中心在横截面上的投影太多，XR有着类似传统chopper的乘坐位置。这里画出一个下坡左弯的实例：
入弯处标记为A，中段侧倾最大值标记为B，末端出弯标记为C。
以60º为调整身体重心和车把转角可以改变车体侧倾角色临界区分界。在B处如果倾角继续增加那么转向力矩就会减小，当倾角到达侧滑区的时候车体将只做惯性运动，此时如何恢复到可修正区成为这种球形轮设计的关键，只要比小轮单车重量大的话就很难不借助助力系统将车恢复，这也是目前最大的障碍。
球形轮的意义：控制B点的失控打滑
当入弯车速在经历A至B点的减速过程仍然过快，则B点可能出现刹车过度至使后轮抱死车体倾角超过60º超过临界区进入侧滑区，轮胎失去抓地力，转向力矩向心力减小，向左的重力分量拉动车体迅速倒向左侧。这时必须的有一个稳定的支撑点，既要带缓冲，又要位置格式与前后两个左半球轮构成稳定的支撑面支撑重心防止翻滚。同时还要有滚动结构稳定车体方向。那么能想到什么呢？如同童车辅助边轮一样的道理。

全尺寸素体模型FSF
FSF应该被归类为自动(或许该叫半自动，因为追求轻盈某些不常运动或运动幅度很小的地方为手动控制如颈部。)特摄道具，为了提高性能使用带尼龙夹层的3k120双层碳布制作半硬壳结构的外壳体。包含主体和双腿共三部高速推杆电机，理论上在有安全钢索保护的情况下双腿同时伸展可使模型跳起！！非动力关节依靠钢制长杆手动操作。右臂为主动臂，左臂为从动臂(佩刀使用时的状态)。有些情况下可以人为干预机械臂运行角度，比如将佩刀插到刀鞘里，当然没制作实物前这只是所希望达成的目标。另外每条腿还需要一个独立的角度调整器，这不可能由人工操作代替。比如在跑动中改变方向。
这些电气的控制计划采用线控，模型背部外接控制电缆还有12V或24V动力电缆链接到蓄电池。
工作示意图

关于为什么要模型自身的推动力远大于自重，把一堆设备用电缆钢索外接出来的真正原因。这件事真的说来话长了，一句话说清楚就是最初的MV需要外景，而外景假设吊臂太不方便了。在地面铺设EVA缓冲垫以后，可以让FSF以实景天空和建筑物做背景腾空跳起拍摄飞身的镜头，缓冲垫不上镜就ok了。

『题外话』《Dinosaurs》本世纪初国内引进了台译版译名：《恐龙家族》。这是迪士尼出品的人偶电视连续剧，曾于1991年到1994年在美国上映，当时在美国很受欢迎，并获得艾美奖！
故事设定在BC60000002 拟人化的艾尔辛克莱一家的日常生活。从道具的角度上说这是日本特摄橡胶哥斯拉道具服的终极进化版。因为它有着真人喜剧演员所能表现出来的各种表情，肢体语言。我想这是因为其内部有复杂的遥控机械运动机构，单从恐龙宝宝的尺寸就能看出这件电动Kigurumi里面预留了大量安置各种作动设备的空间。
但是毫无疑问，这些70年代就已问世的道具技术在90年代后期显得乏陈可辛，人们看它就像在看迪士尼卡通人物游行表演，没有新兴的CG动画如超能勇士吸引人。到了新世纪，这些实物模型只被当做CG建模师的参考样本在片场封存起来了。
黑背狐郎 楼主：详见哈利波特与凤凰社花絮，唐妮的片场采访。
从我个人来看，实模特摄还是有成本和制作效率上的优势的。问题在于思路的更新！！在1997-1998年间，传统变身维护正义题材的道具特摄《铁甲小宝》就是再好不过的教材。
黑背狐郎 楼主：在90年代末CG模型开始受到热捧，即便是几万多边形的简单形象，不管是火车侠还是超能勇士都能带来玩具的热销，仅仅几年后孩之宝就大手笔把那个1985年的卡车头重置了！（超能勇士里有擎天柱登场，还是85年的样子）
黑背狐郎 楼主：如果铁甲小宝早推出15年或许能成为经典，玩具可以大卖。
所以说跟上现在的流行趋势才是让这类道具特摄重生的出路。