现在在做一个关于ros的研究，用树莓派和L298N搭建一架自己的机器小车地盘然后实现slam定位导航，现在车搭建好了，我也写了相对的驱动测试了..车的搭建没问题，但是我不知道怎么建立连接 有大神能指导我教我一下吗......有偿 万分感谢 请留言联系方式我会联系 谢谢谢谢 江湖救急
有偿有偿有偿