作为小白，搭建pixhawk有非常多的问题。首先，花了好几天，试了虚拟机ubuntu和直接在win8上搭，都出了很多问题，一开始都是编译出错，现在终于在win8上搭好了px4固件，想问
1.下一步是要搭建ardupilot的固件吗？
2.还有到现在没搞清楚px4固件和ardupilot固件到底分别是什么，有什么关系，对于开发环境的搭建到底起到什么作用?
3.怎样才算完全搭好了开发环境，是搭好ardupilot的固件就行了吗？