推手有单推手和双推手两种锻炼方法。单推手称为定步推手，双推手称为活步推手。推手的形式虽有单双之别，但其原理大体一致。
单推手，即是甲乙双方以站桩时的步法，双方以右小臂相搭(以推右手为例)，彼此由左往右做缓慢的弧形运动，在做此弧形运动时，要保持自己的中线部位不受对方侵犯，同时要争取以自己的柔化之力，控制对方的中线部位，以备待机发力于对方。中线部位就是人身上胸部任脉部位。这就是芗斋先生说过的“守中用中，得其环中，以应无穷”的锻炼方法。