求助吧里的从事刑警工作或在检察院工作的大神

我朋友借我的没还，把他出资买的登记在前妻名下的车抵押给我了，有借条和押车承诺书。这车近三个月以来都是我开，车贷我付的，现在我朋友没在家，前几天我去亳州她前妻拦住我要车，弄到派出所调解下午没调解好，最后派出所让我们把车开到我朋友的小妹家，说我们谁都不要开这车，把车和钥匙交给他小妹保管，可是他前妻把车钥匙拿走了，在这之前我给派出所打了三个电话他们说是经济纠纷不属于他们管，说由法院判决。无奈我找拖车把车拖回来了。我怕我走后他前妻回把车开走，到那时我钱要不到，车也见不到影了。现在派出所说我有偷车嫌疑，请问我自己一直开了三个的车，车主把钥匙拿走我把车拖回来，这叫犯罪吗？

求吧里的大神帮忙分析一下

没办法的 车在人家名下 人家开走你报警 警察不问的 你要是开走 她报警 警察肯定找你

但车一直是我开，我还车贷，我开去亳州车主把车钥匙拿走我才把车拖回来的，而且是在派出所调解没有结果后，这就告我偷车未免不讲理了吧！我朋友把车钱已给他前妻，但没让她打条，只是没想到会有翻脸不认账这天

如果你用我的名字买车，口头上说等按揭还完再给你过户，没写手续，那车我随时都可以要回来吗？