相传六七千年前，有龙马身负“河图”跃出黄河、神龟背负“洛书”浮出洛水之说。《史记音义》云：“黄帝东巡河过洛，修坛沉璧，受龙图于河，龟书于洛。”《尚书·顾命》孔安国传：“伏羲王天下，龙马出河，遂则其以画八卦，谓之河图。”《水经注·洛水条》引《地记》说：“洛水东入于中提山间，东流汇于伊是也。昔黄帝之时，天大雾三日，帝游洛水之上，见大鱼，煞五牲以醮之；天乃甚雨，七日七夜，鱼流始得图书。”罗苹注《河图玉版》云：“仓颉为帝南巡，登阳虚之山，临于玄沪洛之水，灵龟负书，丹甲青文以授之。”《汉书·孔安国传》曰：“龙马者，天地之精，其为形也，马身而龙鳞，故谓之龙马，龙马赤纹绿色，高八尺五寸，类骆有翼，蹈水不没，圣人在位，负图出于孟河之中焉。”
关于以上描述，今人多以为这是古人故意把《河图洛书》神秘化，只是一种“神话传说”，但我以为这种“传说”是另有深意的。上文已经说明《河图》是表示时间的，而时间是从不停止的，所以古人为了进一步说明《河图》的这一特性，就以“天马”或“龙马”来象征它，因此无论是“天马”还是“龙马”都有隐而不现，奔腾不息之象。至于“神龟”则有“永恒长寿”之意，而《洛书》是来源于方位空间的阴阳变化的“先天八卦”，而这个阴阳变化就是“永恒”的宇宙真理。