【求助】平衡小车PID怎么调都慢慢往一边滑然后倒地_平衡小车吧

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是PID参数没调好还是小车车体重心偏移的问题啊

怎么解决

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1楼2018-01-06 15:03回复

不知道现在回复会不会晚，我只能说在调PID前，要先保证两端的电机的轮胎的质量，用一般的货色，本身就有误差。这将会引入过多的变量到PID中，很难调试。买好一点的电机和轮胎，确保在不用算法的情况下能尽量做直线再调PID

IP属地:浙江

2楼2018-05-26 01:13

不会是k正负反了吧

IP属地:浙江

来自iPhone客户端3楼2018-07-01 07:48

角度环缺少积分部分是非常容易倒下的！

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4楼2019-01-09 10:06

收起回复

还有角度偏移你没考虑过，小车真正平衡的时候角度可能不是0°，而是0°左右

IP属地:广东

5楼2019-01-11 19:11

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