无人机捕获动力学仿真，跟大家分享一下思路，基本分四步进行仿真：
1、首先进行网绳抛射分析，研究网绳展开面积随时间、抛射距离的变化规律；
2、根据前面分析的最佳抓捕距离，进行初次捕获仿真；
3、调整模型参数，解决接触穿透；
4、重新进行仿真，无人机逃逸失败，被成功捕获。
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1、首先进行网绳抛射分析，研究网绳展开面积随时间、抛射距离的变化规律；
2、根据前面分析的最佳抓捕距离，进行初次捕获仿真；
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