第二次俄土战争发生于1686年至1700年间。1683年，奥斯曼帝国联合对哈布斯堡王朝不满的一部分匈牙利封建主对奥地利发动战争。1683年7月土军围困维也纳。1684年奥地利、波兰和威尼斯结成反奥斯曼帝国的“神圣同盟”，1686年俄国加盟。
1686年-1688年，奥军发起反击，先后占领土军控制的布达、匈牙利东部、斯拉沃尼亚、贝尔格莱德等地。1689年在维丁城附近的多瑙河上击败土耳其海军。
1695年及1696年俄皇彼得一世两度进攻亚速海，被奥斯曼帝国与其属国克里米亚汗国的联军击败。
1697年9月奥军在蒂萨河畔进行的泽特战役中大胜土军。同年，彼得派俄军占领了顿河河口。
1699年奥地利、波兰、威尼斯与奥斯曼帝国签订《卡尔洛维茨和约》，奥地利获得匈牙利、斯拉沃尼亚、特兰西瓦尼亚和克罗地亚大片领土，波兰获得第聂伯河西岸乌克兰南部和波多里亚，威尼斯获得摩里亚和爱琴海中的土属各岛。
1700年俄国与奥斯曼帝国签订《伊斯坦布尔和约》（《君士坦丁堡和约》），俄国获得亚速要塞，在黑海建立了第一个出海口。