1,后伸法：首先患者俯卧位，然后双下肢伸直，双手置体侧，患肢后伸活动5～10分钟，幅度、次数逐渐增加。
2,内外旋转法：首先患者取仰卧位，然后双下肢伸直，双足与肩等宽，双手置于体侧，以双足跟为轴心、取足尖及下肢作内旋、外旋活动5～10分钟，以功能受限严重一侧为主
3,患肢摆动法：首先患者首先取仰卧位，然后然后双下肢伸直，双手置于体侧，患肢直腿抬高或抬高到一定限度，作内收、外展活动5～10分钟
4,蹬空屈伸法：首先患者应该仰卧位，双手置于身体侧，双下肢交替屈髋屈膝，使小腿悬于空中，像蹬自行车一样的运动5～10分钟，以屈曲髋关节为主，幅度、次数逐渐增加
5,屈髋开合法：首先患者仰卧位，然后屈髋、屈膝，双足并拢踩在床上，以双足下部为轴心，作双膝内收、外展活动5～10分钟，以够关节功能受限严重为主，幅度、次数逐渐增加
6,抱膝法：这种方法患者首先取仰卧位，伤肢屈髋、屈膝，双手叉指合掌抱住胫骨近端前方，反复屈肘向上拉与主动屈髋运动相结合，加大屈髋力量及幅度，持续活动3～5分钟，次数、幅度逐渐增加.。