没错，早期轮胎都是“免充气”的，使用木制或铁制的车轮，车辆的悬架结构也不完善，再加上路面行驶条件不好，尽管车辆行驶速度不高，但还是颠簸得厉害。木制和铁制车轮的时代一直持续了数百年。1493-1496年，哥伦布第二次探索新大陆到达西印度群岛中的海地岛时，发现了橡胶，后来他把这个奇妙的东西带回了祖国，若干年以后，橡胶得到了广泛的应用。1834年，查尔斯·固特异受焦炭炼钢的启发，开始进行软橡胶硬化的试验。最终发现了硫化橡胶受热时不发粘而且弹性好，于是硬化橡胶诞生了，橡胶轮胎制造业从此也应运而生，车轮也逐渐由木制变成了硬橡胶制造。于是轮胎的世界被下面这些免充气实心轮胎占领了。时间来到1845年，苏格兰的一位土木技师R·w·汤姆生发明了充气轮胎，并以《马车和其他车辆的车轮改良》为题，获得了英国政府的专利。同年12月10日第壹条充气轮胎诞生。40多年以后的1888年，在爱尔兰当兽医的英格兰人J·B·邓禄普先生取得了充气轮胎的专利。邓禄普先生发明的充气轮胎很快在自行车上得到了应用，并迅速迈向了汽车领域，为世界汽车工业的发展做出了巨大贡献，至此，轮胎世界进入充气轮胎的时代。1930年米其林制造了第壹个无内胎轮胎；
1946年又发明了举世闻名的子午线轮胎。直至今日，子午线充气轮胎依旧是目前应用最广泛的轮胎种类。没错，以充气轮胎为主的时代长达一个多世纪，但是这种状态很有可能将要被打破。在2004年的巴黎车展上，米其林发布了概念轮胎MICHELIN X TWEEL，它是米其林一款先进的免充气子午线轮胎，采用传统子午线轮胎技术，却免于充气，因此消除了爆胎的风险。Tweel内部的支撑结构在越障时会发生弹性形变，吸收冲击力，减少车辆避震和悬架的负载。无独有偶，在2011年的东京车展上日本轮胎巨头普利司通带来了一款被称为non-pneumatic（免充气）的概念轮胎，设计理念是安全和环保。这款轮胎采用免充气设计，不依赖空气支撑重量和增加弹性。它采用网状编制结构，每根辐条的内周侧和外周侧都与车轮中心呈大约45度角。这样的设计是为了胎面上每一处受力都可以由多条轮辐来分担，并且轮胎滚动时可以将压力线性传递，达到与充气轮胎相同的性能。