军衔是区分军人等级、表明军人身份的称号、标志和国家给予军人的荣誉。通常由将官、校官、尉官、准尉、士官、士兵构成其等级体系，有的国家还设有元帅。

中华人民共和国成立后，中国人民解放军于1955—1965年第一次实行军衔制度时，军衔设7等20级:中华人民共和国大元帅（设而未授)、中华人民共和国元帅；
大将、上将、中将、少将；
大校、上校、中校、少校；
大尉、上尉、中尉、少尉；
准尉；
上士、中士、下士；
上等兵、列兵。

1988年10月，中国人民解放军重新实行军衔制度，军衔设6等18级：
一级上将、上将、中将、少将；
大校、上校、中校、少校；
上尉、中尉、少尉;
上士、中士、下士；
上等兵、列兵。
1994年5月，将军军衔不再设一级上将。

新中国成立后，人民解放军首次授衔，共产生10名元帅，依次是：朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英；
10名大将是：粟裕、徐海东、黄克诚、陈赓、谭政、萧劲光、张云逸、罗瑞卿、王树声、许光达。
军官49.8万名，准尉11.3万。