设计一个主电路，负载为直流电动机，电动机参数如下：Pnom＝10 kW，Unom＝220 V，Inom＝55 A，nnom＝1000 rpm，Ra＝0.5 Ω，
Idmax＝65 A，极对数 2P＝4，主回路总电阻R＝1.0 Ω，要求：
（1）确定主电路整流电路的形式。
（2）计算整流变压器参数。
（3）选择主电路晶闸管元件。
（4）选择晶闸管的保护元件。
（5）选择主电路平波电抗器的参数（额定电流时限制电流脉动率在 5 % 以内,且在 5 % 额定电流时，能保证电流连续)。