《真空炼形法》云：“夫人之未生之先，一呼一吸通于母；既生之后，一呼一吸通于天。天人一气，联属流通，相吞相吐，如扯锯焉。天与之，我能取之，得其气，气盛而生也；天与之，天复取之，失其气，气绝而死也。”观婴儿处胎之时，仅有胎息，鼻不呼吸，及至出胎时，大哭一声，外界空气乘隙从口鼻而进入，于是后天呼吸遂操吾人生命之权。其始也，吸入之气长，呼出之气短，即身体日壮；其继也，呼吸长短平均，身体之发育及此而止；中年以后，呼出之气渐长，吸入之气渐短，而身体日衰；临终之时，仅有呼出之机，而无吸入之机，呼吸若一断，命根促断，人即立刻死亡，不能稍延时。可见，呼吸乃吾人肉体最重要之机关也。
普通之人，只知以口谷，不知以鼻食气，虽终日亦呼吸不断，然此等呼吸，粗而短不能细而长，急而浅不能缓而深，诚为养生长寿之大碍也。仙家修炼，贵逆不贵顺，要将普通杂乱无章之呼吸，调整为有规律的利于人体长寿、长生的呼吸，以至返归于婴儿之不用口鼻呼吸的胎息。如此，人的生命才有保障。是故，历代修炼家下手之初，皆将锻炼呼吸作为首务。
世间锻炼呼吸之法颇多，有调息法、闭息法、数息法、深呼吸法、逆呼吸法、腹式呼吸法以及利用守窍法锻炼呼吸法等等。方法虽多，其目的无非是通过锻炼，夺回先天之造化，达到婴儿处胎时之脉住息停、鼻不呼吸的“胎息”境界。然此等方法，太嫌执著，非先天无为之大道，且多有弊端。做得好时，自有益于身体，若做得不好，反而于人无益。且此等方法要达到胎息状态，多不可能。
仙家修炼，贵在以神驭气，使神入气中，气包神外，打成一片，结成一团。如此，则呼吸归根，不至于散漫。 先师陈撄宁先生曾以“庄子心斋法”为依据，总结出一套“听呼吸”的方法。这个方法虽然易于实行，但也有些许流弊。如果心思呆板的人依法修持，仍免不了出现问题。是故，愚根据历代以来前辈高真的经验，结合自己多年的亲身体会，在先师“听呼吸法”基础上，总结了一套“听皮肤”的法门。
即修炼者不拘坐卧，全身放松，不空不松，微微将念头放在全身的皮肤及毛孔，听皮肤毛孔的开阖。皮肤毛孔之开阖，用耳朵本来是听不见的，但将意识放在全身的皮肤毛孔，圆满似太极拳中的浑身掤劲，则自然会感觉到皮肤是在一开一阖，一呼一吸。
如此久之，呼吸之息氤氲布满于全身，一开一阖，遍身毛窍与之相应，而鼻中反而感觉不到气的出入，直至呼吸全止，开阖俱终，脉停息住(即内家拳中所谓不能吞不能吐)，类似人气绝了的样子。这种现象就是古代仙家所说的未死先学死。这个暂时的死能由自己作主，然后长久的生，方能由自己作主。
此时外表虽如死人，无呼无吸，脉搏若有若无，而其生理上已起了微妙的变化，非但比较其死人绝不相同，即比较普通的活人亦大大两样。到了这个时候， 胎息自然成功，离入定出神之期也就不远了。
先师陈撄宁先生曾讲过：今之从事于静功者常云，不调息便罢，愈调息则愈觉得气急，这些都是犯了以心逐气之病。而我们所用的“听皮肤”之法，则无此弊端。这个“听皮肤”的方法，比其他锻炼呼吸的方法较为方便，而且绝无流弊。
只要修炼者能按照我们的方法去做，自然就能达到胎息的境界。退一步说，即使不能达到胎息境界，祛除疾病，延年益寿亦绰绰有余。 再退而言之，即便是毫无效验，也不会有什么弊端。
我们认为，只要依法去做，就会有效验。只要坚持，自然能达到胎息的境界。只要按照这个方法去做，延年益寿，甚至长生成仙，都应该是必然的结果。关键是，很多人都懒惰，不肯做，也没有决心去实践。只要有决心实践，那就应立刻行动起来。这可是自己的性命大事，且莫等待观望。自己因缘自己了，别人是无法帮助的。
另，听皮肤尚另有一妙用，然此妙用非为普通说法，且置之勿论也。