手动挡到底有没有esp啊

就是没得ESP安全配置太低了

江铃驭胜S350发生自燃，2017年6月10日购置，11月30日在行车途中马达自燃，发生此事件，江铃4S不是第一时间解决，而是拖延3天后给答复，就没有下文。
发生此事件后要怎么样维权？！
注：此为真实信息。