杨乙尧,河北冀州人氏,身长八尺,因两臂力气大,当地人都称其作赛存孝。因当地官员欺压百姓,被杨乙尧一怒之下打死在路边,逃亡路过紫金山,杀死两只老虎救下陈明远,结识了王凯四人,后一起上马陵泊入伙。在陈明远被陷牢狱后,杨乙尧与其他头领前往救援,大闹江宁府劫法场。马陵泊攻打应天府,王宇琪与朱珂令交手时吃亏,杨乙尧急忙赶去,压住朱珂令兵器,又劈断马腿,将朱珂令生擒回阵。力鹏三打马陵泊时,杨乙尧与力鹏交手,战百余合不分胜负。青石山分五路攻打马陵泊,杨乙尧随徐韬队伍往水泊北面拒敌。青石山领军摆下太乙混天象阵,杨乙尧和咸纬广等人前去杀败皂旗军马,闯入阵中被官军所败。之后山寨再次攻打混天阵,杨乙尧随庄浩等人攻打官军中军。马陵泊大聚义,杨乙尧为第13条好汉,星号天狼星,步军头领第二名,与咸纬广负责把守南山一关。灭雷之战中,杨乙尧随山寨军马攻打猿臂寨,按娄小雨之计前来增援陈明远,遇真大义与之交手,战二十余合真大义力怯,将其杀死。纪安邦领兵来助杨腾蛟时,杨乙尧和咸纬广领兵埋伏,在分瓣梅花阵被破后负责捉拿杨腾蛟与纪安邦。之后姚雨汐领兵支援青石山,摆下间色旗阵,杨乙尧和谢顺领兵与哈兰生、云龙军交战,杀败两军。在青石山上,杨乙尧梦令公杨业嘱托,被授予杨家枪法,并名列杨门。娄小雨用计击败官军时,杨乙尧与闻达交手,将闻达杀死,夺回杨家宝刀。刘慧娘用飞天神雷炮轰青石山,马陵与青石军下山撤走,杨乙尧与庞毅交手五十余合不分胜负,后又按姚雨汐之计,将唐猛引到埋豹谷,费力将其击杀。灭雷最终战时,杨乙尧在二关上见焦明武与庞毅相斗受伤落马,出关将其救回山上医治。抗金之战中,杨乙尧随山寨军马前往东京城救助百姓脱难。贼人曹成来犯淮阳军时,杨乙尧与张自强假意投靠,与大军里应外合将其击败。马陵军攻打济州时,守将郭文青前来劫营,被杨乙尧、徐韬、沈冉三人杀死。庄浩大军被困白云谷,陈明远领兵前来相救,杨乙尧与其他几位马军头领联手斩杀金人狮虎大王粘孛离。大军北上攻打析津府时,杨乙尧杀了城中一员金将。在攻打七金山时,杨乙尧和夹谷虎斗三五十合不分胜负。杨乙尧是马陵泊最后幸存的三十六人之一,最终寿终正寝,回归天庭。