美国官方把自行火炮分成两类，即GMC（Gun Mortar Carriage，加农炮运载车）和HMC（Howitzer Mortar Carriage，榴弹炮运载车）。这两类自行火炮是按照火炮倍径（炮管长度）来区分的，榴弹炮倍径一般是20-30，加农炮倍径一般是30以上。按这种分类来说，M8斯科特、M7牧师、M37祭司、M41大猩猩等属于HMC（榴弹炮运载车），而M3型75毫米半履带、M10狼獾、M18地狱猫、M36杰克逊、M12长脚汤姆、M40/43长脚汤姆等属于GMC（加农炮运载车）。美国官方并没有明确区分突击炮、坦克歼击车、自行反坦克炮。但当这些武器分配到部队时，就会按不同的功能而配发到不同部队的手中。
1941年美国陆军部最终决定将成立新的组织，专门负责反坦克部队。结果，反坦克中心于12月组建在德克萨斯州的胡德堡，由安德鲁·布鲁斯上校管理，他是陆军部G3办公室的成员，G3自1940年以来就专门负责反坦克项目。1941年12月3日，所有反坦克营从步兵师中独立出来，统一归入将军司令部（General Headquarters ,GHQ）麾下，并且更名为坦克歼击营，名称的改变也体现了反坦克部队从防御性质向攻击性质的改变。而装备这些坦克歼击营的加农炮运载车（M10、M18、M36）也改名叫坦克歼击车。此外，M8灰狗轮式装甲车原先也是按照坦克歼击车来设计的，但后来因火力不足而改为轮式装甲侦察车。因此，在美军服役过的自行火炮中只有M10、M18和M36才属于坦克歼击车，其它都不是。

苏联的自行火炮有SU和ISU系列。43年开始就有SU-76、SU-122、SU-152和SU-85投入实战。44年又增加了ISU-152、ISU-122和SU-100。SU-76、SU-122和SU-152三种自行火炮参加过库尔斯克战役。由于SU-152在库尔斯克战役中表现出很强的反坦克能力，而且当时苏军没有专用型的坦克歼击车，因此苏军就把SU-152归类为坦克歼击车，而把反坦克能力较弱的SU-76和SU-122归类为突击炮。但之后由于专用型的SU-85、SU-85M和SU-100坦克歼击车服役，因此用于取代SU-152坦克歼击车的ISU-152、ISU-122就不再归类为坦克歼击车，而是归类为重型突击炮。