本文转自银河电气
电动汽车轮毂电机与车轮集成在一起，布置灵活，可以方便地实现前轮驱动、后轮驱动或者四轮驱动车。与内燃机驱动系统或者集中驱动电动系统相比，轮毂电机驱动系统在动力源配置、底盘结构等方面有其独特的技术特征和优势，具体体现在以下几方面：
1. 动力传递由硬连接改为软连接形式，省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使得电动汽车驱动系统和整车结构简洁、有效、可利用空间大;
2. 可以方便地通过电子线控技术，实现各轮毂电机从零到最大速度的无级变速，以及各车轮之间的差速;
3. 各轮毂电机的驱动力直接独立可控，使其动力学控制更为灵活、方便，能合理地控制各轮毂电机的驱动力，从而提高恶劣路面条件下的行驶性能;
4. 容易实现各轮毂电机的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈，提高能源利用效率。采用四轮驱动方式时，可以最大限度的回收制动能量;
5. 底架结构大为简化，可使整车总布置和车身造型设计的自由度大大增加。若采用动力平台方式，将动力平台嵌入不同的车身造型，方便地实现产品多样化和系列化，缩短新车型的开发周期，降低开发成本;
6. 在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上，若进一步引入线控四轮转向技术(4WS)，则可以进一步提高整车的行驶性能。
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