车载与苹果互联问题

自从买车后，安卓手机连接车载，启动后总是有卡顿及掉线连接问题，没办法为了更好的使用手机互联，又换个苹果手机，插线连接很方便，但感觉苹果自带导航不好用，就删除下了个高德，再次连接发现互联根本发现不了高德地图，求救解决方法