其他角色
圣灵剑
由五把神剑共鸣后召唤出的大剑，它的脸长在剑的剑柄处，一开始差点吓到光。
说话经常卖关子，有时会有意无意的挖苦人，同时也是这五位战士的指挥者。妄想声优：小林千晃
小涛
光的好友，现在在读小学。妄想声优：和气杏未
城户凤
光的同学兼竞争对手。妄想声优：菅野真衣
天火剑
同圣灵剑，有点没主见。妄想声优：高木涉
上古轩辕
塞巴族的族长。妄想声优：茶风林
阿蒙
白妡的好友。妄想声优：汤屋敦子
烈和
盈岐的父亲，很早以前就在世界各地旅行。妄想声优：岸野幸正

反派
天外来客 星咲
从宇宙中环境最恶劣的星球——咲门星来到地球的侵略组织，大部分成员都非常的好战。
曾经被远古的五位战士用神剑封印住，现在因不明原因突然复活了。
正嬴
星咲的首领，非常残暴的统治者，曾经以武力强行地统治了整个咲门星，本人的战斗力同样强的可怕。妄想声优：广濑裕也
门都
星咲的军师，能够看穿他人心思，曾经帮助正嬴顺利登上首领的位置。妄想声优：冈野友佑
亚鲁巴
第一护卫队的队长，性格火爆，很容易被人带节奏。妄想声优：兴津和幸
萨拉娜
第二护卫队队长，非常自恋。妄想声优：上村典子
索鲁塔
第三护卫队队长，性格保守但是非常重感情。妄想声优：日野聪
低级士兵——盖斯

圣剑士相关装备
传说中的神剑：在很久以前由五位塞巴族的战士持有，如今转到勇行和另外四个人手里。
按下神剑的剑柄后，喊出“神剑召来”并将它举向天空，剑刃随之发出对应的光芒，此时五人可借助这光芒的力量变身成五位圣剑士（剑刃的颜色对应变身后战衣的颜色，头盔正面就是类似于剑的黑色图案）。
个人武装
五人各自专属的辅助武器
cure radiance——猛焰刀，
cure thundery——雷鸣斧；
cure tsunami——海啸锤；
cure Chime wind——磬风爪；
cure Ice lotus——冰莲腕枪
团队口号：挥动圣剑，斩除邪恶！HolyKnights precure！

圣剑士相关装备
传说中的神剑：在很久以前由五位塞巴族的战士持有，如今转到勇行和另外四个人手里。
按下神剑的剑柄后，喊出“神剑召来”并将它举向天空，剑刃随之发出对应的光芒，此时五人可借助这光芒的力量变身成五位圣剑士（剑刃的颜色对应变身后战衣的颜色，头盔正面就是类似于剑的黑色图案）。

圣剑士相关装备
传说中的神剑：在很久以前由五位塞巴族的战士持有，

如今转到土桥光和另外四个人手里。
按下神剑的剑柄后，喊出“神剑召来”并将它举向天空，剑刃随之发出对应的光芒，此时五人可借助这光芒的力量变身成传说中的剑士precure！

如今转到土桥光和另外四个人手里。

按下神剑的剑柄后，喊出“神剑召来”并将它举向天空，剑刃随之发出对应的光芒，此时五人可借助这光芒的力量变身成传说中的剑士precure！

个人武装
五人各自专属的辅助武器
cure radiance——猛焰刀，
cure thundery——雷鸣斧；
cure tsunami——海啸锤；
cure Chime wind——磬风爪；
cure Ice lotus——冰莲腕枪
团队口号：挥动圣剑，斩除邪恶！HolyKnights precure！

圣经特区：位于横滨和东京的边界的国家特区，这里的诞生还要追溯到明治时期：在那个年代有不少来自欧洲的基督教的各派教徒在这里定居，发展至今之后这里的侨民和信仰基督教的原住民一同建立了这个特区。虽然这么说，但这里因为是以道德教化为主的试验场所，所以盗抢类犯罪率居高不下，被称为“京滨城市带的高登”。本文故事的所在地。

圣经特区：位于横滨和东京的边界的国家特区，

这里的诞生还要追溯到明治时期：在那个年代有不少来自欧洲的基督教的各派教徒在这里定居，发展至今之后这里的侨民和信仰基督教的原住民一同建立了这个特区。虽然这么说，但这里因为是以道德教化为主的试验场所，所以盗抢类犯罪率居高不下，被称为“京滨城市带的高登”。本文故事的所在地。

这里的诞生还要追溯到明治时期：

在那个年代有不少来自欧洲的基督教的各派教徒在这里定居，发展至今之后这里的侨民和信仰基督教的原住民一同建立了这个特区。虽然这么说，但这里因为是以道德教化为主的试验场所，所以盗抢类犯罪率居高不下，被称为“京滨城市带的高登”。本文故事的所在地。

在那个年代有不少来自欧洲的基督教的各派教徒在这里定居，