苏联T-28B内构图,红圈处是火炮垂直稳定控制机构

在双向稳定器中,一般采用两个稳定回路,一个稳定火炮射角,一个稳定火炮射向。每个回路至少有1个陀螺仪。坦克行驶中,地形变化、车体振动和车辆转向时,安装在火炮上的陀螺仪测出火炮和炮塔的偏离角度、角速度和偏离方向,并输出稳定信号,经信号放大器和功率放大器放大后,传给火炮和炮塔的电液回转驱动装置,立即产生一个与干扰力矩方向相反、大小相等的稳定力矩,驱动火炮和炮塔回到原位。这样,炮膛轴线便保持在赋予的空间角位置而得到稳定。
坦克炮稳定器的发展趋势是继续提高稳定精度,扩大瞄准速度范围,减小体积,减轻重量,提高可靠性;广泛采用微电子技术和新的控制方法;实现系统故障的自检以及系统和部件的系列化、标准化、通用化和组件化;与火控计算机相连和火炮随动于瞄准线的稳定装置将被广泛采用。