坦克炮稳定器分为单向稳定器、双向稳定器和三向稳定器。单向稳定器通常只稳定火炮的射角，亦称高低稳定器；双向稳定器同时稳定火炮的射角和射向；三向稳定器除稳定射角和射向外，还稳定侧倾角。前两种已广泛应用，后一种正处于研制试验阶段。按其动力驱动装置的结构，分为全电式稳定器和电液式稳定器。坦克炮稳定器主要由测量、放大和执行3部分组成。由于结构上有全电式和电液式之分，故其组成部件也随之而异。主要部件通常有：陀螺仪、信号放大器、功率放大器、伺服电机或液压马达、动力缸、操纵台及其他自动控制部件。
▲M4“谢尔曼”坦克单向稳定器结构

苏联T-28B内构图，红圈处是火炮垂直稳定控制机构
在双向稳定器中，一般采用两个稳定回路，一个稳定火炮射角，一个稳定火炮射向。每个回路至少有1个陀螺仪。坦克行驶中，地形变化、车体振动和车辆转向时，安装在火炮上的陀螺仪测出火炮和炮塔的偏离角度、角速度和偏离方向，并输出稳定信号，经信号放大器和功率放大器放大后，传给火炮和炮塔的电液回转驱动装置，立即产生一个与干扰力矩方向相反、大小相等的稳定力矩，驱动火炮和炮塔回到原位。这样，炮膛轴线便保持在赋予的空间角位置而得到稳定。
坦克炮稳定器的发展趋势是继续提高稳定精度，扩大瞄准速度范围，减小体积，减轻重量，提高可靠性；广泛采用微电子技术和新的控制方法；实现系统故障的自检以及系统和部件的系列化、标准化、通用化和组件化；与火控计算机相连和火炮随动于瞄准线的稳定装置将被广泛采用。