孕妈妈们很多到了中晚期，会经历各种不适。有的腰酸腿麻不会走路，有的心慌胸闷喘不过气，有的翻来覆去睡不好觉，有的尿频尿急总是尴尬。这些不适到底是怎么回事？我们又能如何缓解呢？哪些情况下需要看医生，哪些情况下可以自己在家通过一些方法处理？