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惯性测量单元用在机器人上主要发挥什么功能？姿态检测和路径规？

惯性测量单元（IMU）用在机器人上主要发挥什么功能？姿态检测和路径规？烦请各位朋友解答一下。


IMU由陀螺 加计 磁力计 气压计等组成 主要是用来测姿态的 俯仰和横滚


路径规划的话是位置信息，不是IMU提供的 是gps或者无线电


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