日本共有两种鞭蝎
分布于石垣岛、西表岛等八重山诸岛的是タイワンサソリモドキ（Typopeltis crucifer）中文名目前称为石恒岛鞭蝎，但这是一个日台共有的种类，日文名翻译过来就是台湾鞭蝎


第二种是分布于伊是名岛、德之岛、奄美大岛、吐噶喇列岛、大隅诸岛（口永良部岛，硫磺岛，竹岛）、萨摩半岛、上甑岛等地的アマミサソリモドキ（Typopeltis stimpsonii）也就是与中国共有的斯氏鞭蝎




两种的雄性须肢对比（雌性须肢上的突起均为刺状）