运动触发指令－TriggC
WaitTime [\InPos,] Time;
[\InPos]:程序运行提前量开关。( switch ) Time:相应等待时间 s。( num )
应用：
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
实例：
WaitTime 3;
WaitTime\InPos,0.5;
WaitTime\InPos,0;
限制：
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
资料来源：http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5020.html
WaitTime [\InPos,] Time;
[\InPos]:程序运行提前量开关。( switch ) Time:相应等待时间 s。( num )
应用：
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
实例：
WaitTime 3;
WaitTime\InPos,0.5;
WaitTime\InPos,0;
限制：
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
资料来源：http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5020.html
