AccSet Acc, Ramp;是工业机器人编程的一种运动控制指令。
Acc:机器人加速度百分率 。( num ) Ramp:机器人加速度坡度 。( num )
应用：
当机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
实例：

限制：
机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
资料来源：http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5021.html