工业机器人编程的赋值指令中有:Data := Value;
Data:被赋值的数据。( All ) Value:数据被赋予的值。( Same as Data )
应用:
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
实例:
ABB:=reg1+reg3;( num )
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )
pHome:=p1; ( robotarget )
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
限制:
常量数据不允许进行赋值。
必须在相同的数据类型之间进行赋值。
资料来源:http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5019.html
Data:被赋值的数据。( All ) Value:数据被赋予的值。( Same as Data )
应用:
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
实例:
ABB:=reg1+reg3;( num )
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )
pHome:=p1; ( robotarget )
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
限制:
常量数据不允许进行赋值。
必须在相同的数据类型之间进行赋值。
资料来源:http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5019.html