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工业机器人编程运动控制指令-ConfL

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ConfL指令 拥有[\On]|[\Off];两种状态
其中:
[\On]:启用轴配置数据。( switch ) 直线运动时,机器人移动至绝对 ModPos 点,如果无法到达,程序将停止运行。
[\Off]:默认轴配置数据。 ( switch ) 直线运动时,机器人移动至 ModPos 点,轴配置数据默认为当前最接近值。
应用:
对机器人运行姿态进行限制与调整,程序运行时,使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfL\On; 。
实例:
ConfL\On;

ConfL\Off;
限制:
机器人冷启动,新程序载入与程序重置后,系统自动设置为默认值。
资料来源:http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5023.html


IP属地:湖南1楼2017-09-28 17:17回复