法人变更，形成股东会决议，及其他材料到签发法人营业执照的工商部门办理变更登记。
股东变更，转让方与受让方签订股权转让合同，转让方取得税务机关完税证明，及其他材料到签发法人营业执照的工商部门办理变更登记。
楼主公司工商税务一切正常的情况下，办理起来会比较顺利，如果是着急变更，建议委托专业代理机构去办，自己去跑有可能跑下来，但是周期肯定长，不见得很顺利。楼主公司是昌平的，你如果着急的话，找非凡远大集团（昌平的你可以打69740388）去办理，他家在昌平有十多年了，正规，口碑好、资质各方面全，委托办理会更放心些。找过他家帮解决税务上遇到的麻烦事儿，楼主可以根据你的情况去他家问下，在南环大桥那附近，龙水路22号1号院，他们在8楼。或者你自己网上搜下他家。