运动控制指令－SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:软化坡度，>=100%。( num )
应用：
当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
实例：
SoftAct 3,20;
SoftDeact;
SoftAct 1,90;
SoftDeact\Ramp:=150；
来源:http://www.gbsrobot.com/
[\Ramp]:软化坡度，>=100%。( num )
应用：
当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
实例：
SoftAct 3,20;
SoftDeact;
SoftAct 1,90;
SoftDeact\Ramp:=150；
来源:http://www.gbsrobot.com/
